Sitemizde en çok hangi konu başlığı altındaki haberleri takip ediyorsunuz?
Araştırma-Makale
Güncel-Fuar
Haberler
Şirketlerden
Modüler bileşenlerden oluşan bir centilmen
Schunk
Arkadaş canlısı ve sempatik, ihtiyaç duyulmadığında görünmez ve her zaman hazır. Geleceğin hizmetkârı “Care-O-bot® 4”. Stuttgart’da yer alan Fraunhofer IPA tarafından geliştirilen robot, dünya prömiyerini, Schunk Servis Robotikleri Uzman Günleri’nde kutluyor. Care-O-bot® 4’ün modüler dizaynı, değişik yapılandırmalara ve uygulamalara imkân tanıyor.
Schunk GmbH & CO. KG yönetici ortağı Henrik A. Schunk, yüksek derece standardizasyonun, mobil servis robotları alanında Care-O-bot® 4’ü dönüm noktası haline getirdiğini vurguluyor. Care-O-bot® 4’ün hem kol eklemleri, hem de 1-parmak eli Schunk’un mobil tutucu sistemleri için standartlaştırılmış modüllerinden alındı.
Servis robot çözümlerinin genellikle mobil aplikasyonlarda kullanıldığı için, bileşenlerin hafif ve enerji tasarruflu olmak zorunda olduğunu dile getiren Henrik A. Schunk, sözlerini şu şekilde sürdürüyor: “Schunk’un mobil tutucu sistemleri tam da bu senaryolar için tasarlandı. Bileşenler, ölçme ve test uygulamaları gibi endüstriyel uygulamalarda kullanılmasının yanında, insanları günlük hayatta destekleyebilecek yardımcı sistemler olarak da kullanılabilir.”
Atik ve modüler Care-O-bot® 4’ten önceki nesiller, nesne algılama veya güvenli dolaşıma odaklanırken, şimdi ticarileşme yönünde de önemli bir adım atıldı. Fraunhofer IPA Takım Lideri ve Proje Müdürü Ulrich Reiser, dördüncü Care-O-bot® jenerasyonunun sadece daha atik, daha esnek ve daha cezbedici olmadığını, aynı zamanda daha uygun fiyatlı bileşenleri barındırdığını vurguluyor. Reiser, iç bileşenlerin, küçük parçalarda dâhi daha uygun fiyatla üretilebilen metal sac yapılardan oluştuğunu vurguluyor.
Maliyet odaklı modüler çözümler Robottaki modüler konsept farklı yapılandırmalara izin veriyor. Örneğin; bir ya da iki kolu deaktive etmek mümkün. Kompakt küresel formu ile Schunk Powerball ERB modülü, kol eklemlerinde kusursuz entegrasyon sağlıyor. Kol bileşenlerinin tüm elektronik kontrolleri ve regülasyon devreleri ERB modülü içerisinde çözümleniyor. Modül içerisinde pozisyon, hız ve dönme momenti kolaylıkla ayarlanabiliyor. Tutucu ve araçlar için besleme hatları tamamen kolların içinde konumlandırıldığından, diğer aygıtlar üzerinde engelleyici kablolar bulunmuyor. Entegre zekâ, evrensel iletişim arayüzleri, data transferi ve güç desteği için kullanılan kablo teknolojisi; Powerball’un tekil modüllerde kullanılmasının yanında hafif kollarının kullanıldığı Care-O-bot® 4 benzeri komplike ürünlere de kolay entegrasyonu sağlıyor.
Taşınabilir kullanım ve mobilite için, modüller 24 V DC güç kaynağı veya şarj edilebilir bataryalar ile çalıştırılabiliyor. Hafif konstrüksiyon ve tork motorları, düşük enerji tüketimine olanak sağlıyor. Bu özellik, bir yandan enerji maliyetlerini düşürüyorken, diğer yandan şarj edilebilir batarya kullanımında da daha uzun çalışma periyodlarına imkân sağlıyor ve küçük formatlı bataryaların kullanımını mümkün kılıyor.
Modüler bileşenlerden oluşan bir centilmen