| |
 Otomasyonun dilleri
Pilz
Otomasyon çözümlerinde kabul edilebilirliğin anahtarı kullanıcı dostu olabilmektir. Uygulamaları daha kolay ve anlaşılır yapmanın rekabeti arttıkça, otomasyon görevleri daha da sofistike hale gelmekte. Mühendislik açısından da, sadece donanımsal değil yazılımsal uygulamalarında mümkün olabildiğince kullanıcının anadilinde olması özellikle önemlidir. Bu durum yalnızca kullanıcılara fayda sağmayacak; aynı zamanda, tasarım mühendislerinin de çabaları önemli ölçüde azalacaktır.
Şimdiye dek, otomasyon çözümleri bağımsız olarak karakterize edilirdi. Emniyet teknolojisi, kontrol teknolojisi, görüntüleme teknolojisi ve hareket kontrol sistemleri bağımsız teknoloji ve sistemlerdir. Sistemlerin ve yapıların sayısındaki büyüme, tesislerin kontrolündeki karmaşıklığı artırmaktadır. Otomasyon projelerinin genişlemesi ve gereksinimlerinin çeşitlenmesi, kullanıcıların baş etmesi gereken durumları daha da karmaşıklaştırmıştır.
Günümüzün merkezden konfigüre edilen PLC leri, kontrol seviyesinde geniş, kapsamlı çözümler sunan birbirinden bağımsız işletme bölümlerine dönüşmüştür. Çünkü, kontrol sisteminin merkezi noktalarındaki program yapıları modifiye edilmek, geliştirilmek zorundadır. Merkezi PLC´ler ile klasik otomasyon yapılarının; esneklik, yeniden kullanılabilirlik ve kullanıcı dostu olma konularında gelecekteki gereksinimleri daha fazla karşılayabilmeleri mümkün değildir.
Bu yüzden, gelecek otomasyon çözüm talepleri; kontrol zekâsını dağıtabilmeli ve aynı zamanda, kullanıcıyı fazla uğraştırmayarak, ihtiyaç duyulan çoklu kontrol sistemi haberleşmelerini de garanti edebiliyor olmalıdır.
Dağıtılmış sistem, merkezi görünüm
İşte tam da bunun için Pilz, PSS4000 otomasyon sistemini geliştirdi. Klasik otomasyon sistemi tek başınadır ve bağımsız merkezi kontrol sistemi, tesisi veya makinayı izler ve tüm sinyalleri işler. PSS4000 otomasyon sistemi, kontrol fonksiyonlarının kesintisiz dağıtılabilmesine olanak sunar. Detaylandırmak gerekirse; sistem, donanım ve yazılım bileşenleri olarak, gerçek zamanlı Ethernet SafetyNET p ve çeşitli sektörlerde kullanılmak üzere tasarlanmış programlama editörleri ve onların uygulama odaklı fonksiyon bloklarından meydana gelir. Donanım, çeşitli performans sınıflarındaki kontrol sistemlerini içerir.
Veri işleme veya veri kontrolü, emniyetli veri ve teşhis bilgilendirmeleri Ethernet aracılığıyla değiştirilip senkronize edilir. Kontrol fonksiyonu için de, söz konusu fonksiyonun neresinin işlendiği bir fark yaratmaz. Merkezi kontrol sisteminden farklı olarak, kullanıcı, merkezi bir proje içinde eş zamanlı çalışan dağıtılmış bir program kullanır. Bu yazılım ile tüm ağ katılımcıları konfigüre edilebilir, programlanabilir ve teşhisleri tanımlanabilir. Bu da, tüm proje dâhilinde basit ve standartlaştırılmış çözümleri mümkün kılar.
Fonksiyonların yazılıma aktarılması
Otomasyon çözümlerinde fonksiyonların yazılıma aktarılması, kullanıcılara; esneklik, ölçeklenebilirlik, donanım çeşitliliğinde azalma, bakım ve arıza teşhisinde kolaylıkları beraberinde getirir. Yazılımın verimli olarak kullanılıp kullanılmadığı sorusunun cevabı esasen, kullanıcı arayüzü ve hem insan, hem de makina programlama dili açısından mevcut kullanılabilir dillerle ilintilidir.
PSS 4000 tüm bu zorlukları PAS4000 yazılım platformu ile karşılar. Otomasyon ve aynı zamanda emniyetle ilgili görevler için kullanılabilir, çeşitli editörler ve blokları destekler. PAS4000 de; konfigürasyon, programlama, devreye alma ve operasyon için kullanılan araçlar yakından uyumludur.
Kullanıcıların kendi anadillerini normal kullanma yetenekleri kabul edilebilirlik konusunda önemlidir. Sonuç olarak, PSS4000 otomasyon sistemindeki PAS editörler sadece İngilizce ve Almanca dillerinde değil; İtalyanca, Çince, İspanyolca, Fransızca, Japonca ve Portekizceyi de içine alan toplam sekiz farklı dilde kullanılabilir. Çoklu dil desteği sadece menü dili ile sınırlı olmayıp; tüm yardım menüsü, kurulum destek, sistem açıklamaları ve emniyet kılavuzunu da kapsar.
PAS4000´in dil çeşitliği sadece insan dili olarak değil, aynı zamanda program dili olarak da çok çeşitlidir ve bireysel programlama dili tercihi uygulama alanına, ülkeye ve bölgeye göre farklılık gösterir.
PAS4000´de mevcut olan editörlerden biri de, basit, blok tabanlı program editörü PASmulti’dir. PAS4000 aynı zamanda, programlama için yazılmış editörleri de içerir. Bu editörler; PLC programlama için (EN/IEC 61131-3 ile uyumlu) Komut Listesi (Instruction List) (PAS IL), Yapılandırılmış Metin (Structured Text) (PAS STL) ve aynı zamanda yeni Merdiven Diyagramı´dır (Ladder Diagram) (PAS LD). Bu sayede kullanıcılar, hem emniyetle ilgili programları, hem de otomasyon görevleri için programları veya bunların kombinasyonlarını yaratabilirler.
Aynı zamanda PAS4000, özgün editörler için pozisyon tespiti veya acil duruş gibi genel fonksiyonlar için önceden sertifikalandırılmış kapsamlı fonksiyon bloğu kütüphanesi sağlar. Dahası, kullanıcılar kendi yazılım bloklarını da kütüphaneye ekleyebilirler.
Faklı ülkeler, farklı diller
Özgün editör kullanım çeşitliliği ülkeye ve bölgeye göre farklılık gösterir. Avrupa´da IL ve STL sıklıkla kullanılırken, Avustralya´da en çok kullanılan STL’dir. ABD ve Japonya´da ise, genellikle tercih edilen LD’dir. Pilz otomasyon sisteminin yeni editörü PAS LD, kolaylıkla diğer EN/IEC 61131-3 uyumlu PLC programlama dillerine kombine edilebilir. Böylelikle, en karmaşık otomasyon görevleri bile basit ve tutarlı bir şekilde çözümlendirilebilir. Tüm PAS editörleri ve programlama dilleri TÜV Süd aracılığı ile LVL (Limited Variability Language) olarak sınıflandırılır. Bu da, kullanıcıların fonksiyonel kısıtlamalardan arınmış olarak sadece otomasyon görevlerini değil, aynı zamanda emniyetle ilgili görevleri de çözmelerine olanak sunar. Böylece, ilk kez makina üreticileri kendi emniyetle ilgili uygulamalarının programlamalarını kendi gelişim süreçlerini kullanarak yaratabilirler.
Grafik program editörünün programlama ortamı basit operasyon sağlayan EN/IEC 61131-3 uyumlu geliştirilmiş editörler ile bire bir aynıdır. Örneğin; emniyetle ilgili veya ilgisiz fonksiyonlar için kullanıcılar tarafından PAS LD de yazılmış özel yazılım blokları kolaylıkla PASmulti ye aktarılabilir.
Tüm protokollere açık
İnsan-makina haberleşmesinde, arayüze ek olarak otomasyon projesi dâhilindeki veri değişimi de önemli bir rol oynar. Projenin karmaşıklığı ve kapsamlılığı arttıkça, standartlaştırılmış dilin önemi de artar. PSS4000, teknik açıdan da çoklu dil desteği sunar, PSS otomasyon sistemi içindeki PSS universal PLC kontrol sistemi ülkeye ve bölgeye göre değişen çeşitli haberleşme protokollerini destekler. Örnek olarak; Avrupa’nın büyük bir kısmında yaygın olarak Profibus protokolü, ABD ve Asya ülkelerinde ise, sıklıkla Ethernet /IP protokolü ve bunların yanı sıra; EtherCAT, CANopen ve Modbus TCP protokolleri kullanılır. Sonuç olarak; ülke, bölge, sektör ve makina tipinden bağımsız olarak, üçüncü parti kontrol sistemlerinin büyük çoğunluğunda problemsiz veri değişimi gerçekleştirilmiş olur.
PSS 4000: Gerçekten dünya vatandaşı
Otomasyonun karşılaştığı artan zorluklar, ancak zekâyı dağıtan ama aynı zamanda kullanıcı dostu kontrol sunan sistemler ile karşılanabilir. Böylelikle; mühendislik, devreye alma ve bakım maliyetleri önemli ölçüde azaltılacaktır. Sistemin açıklığı ve geniş çoklu dil desteği dünya çapında kullanımını kolaylaştırır. Eğer kullanıcılar makinalarını kendi ana dillerinde ve alışkın oldukları programlama ortamlarını kullanarak konfigüre ederler ise, öğrenme süreçleri muazzam derecede kısalmış ve sistemin kabul edilebilirliği artmış olur.
Tek bir donanımsal yapı kullanıyor olmak, makina üreticileri için ilave faydalar getirir. Dünya çapında kullanılabilir otomasyon çözümleri yaratmak için yazılımsal programın sadece bir kez oluşturulması yeterli olacaktır.
|
